Производная функции на интервале
Локальные экстремумы
- Локальный минимум (максимум)
- Пусть функция f (x )  определена в некоторой окрестности точки x0 .
Функция f (x )  имеет в точке x0  локальный минимум, если существует такая проколотая окрестность ○ U (x0 )  точки x0 , на которой
f (x )  ≥ f (x0 )  при x ∈ ○ U (x0 )  .
Если выполняется строгое неравенство f (x )  > f (x0 )  , то говорят, что в точке x0 
строгий локальный минимум. В противном случае – нестрогий локальный минимум.
Функция f (x )  имеет в точке x0  локальный максимум, если
f (x )  ≤ f (x0 )  при x ∈ ○ U (x0 )  .
Если выполняется строгое неравенство f (x )  < f (x0 )  , то говорят, что в точке x0 
строгий локальный максимум. В противном случае – нестрогий локальный максимум.
- Локальный экстремум
- – это локальный минимум или локальный максимум.
- Строгий локальный экстремум
- – это строгий локальный минимум или строгий локальный максимум.
- Нестрогий локальный экстремум
- – это нестрогий локальный минимум или нестрогий локальный максимум.
Теоремы о среднем
и она дифференцируема в этой точке,
то f  ′(x0 )  = 0 .
Доказательство
1) непрерывна при a ≤ x ≤ b ;
2) дифференцируема при a < x < b ;
3) f (a )  = f (b )  .
Тогда существует точка ξ ∈ (a, b )  такая, что производная функции в ней равна нулю:
f  ′(ξ )  = 0 , где a < ξ < b .
Доказательство
1) непрерывна при a ≤ x ≤ b ;
2) дифференцируема при a < x < b .
Тогда существует точка ξ ∈ (a, b )  такая, что производная функции в ней равна угловому коэффициенту прямой, проведенной через точки (a, f (a ) )  и (b, f (b ) )   :
f  ′(ξ )  = f (b )  – f (a ) b – a , где a < ξ < b .
Или
f (b )  – f (a )  = f  ′(ξ ) (b – a )  , где a < ξ < b .
Доказательство
- Формула конечных приращений Лагранжа
- – это следующая формула:
f (b )  – f (a )  = f  ′(ξ ) (b – a )  , где a < ξ < b ;
где функция f (x )  непрерывна на отрезке [a, b ]  и дифференцируема внутри него.
Ее также можно записать в следующем виде:
f (x0  + Δx )  – f (x0 )  = f  ′(x0  + θΔx ) Δx , где 0 < θ < 1 ;
где функция f (x )  непрерывна на отрезке с концами x0 , x0  + Δx и дифференцируема внутри него. - Формула бесконечно малых приращений
- f (x0  + Δx )  – f (x0 )  ≈ f  ′(x0 ) Δx ,
где функция f (x )  дифференцируема в точке x0 .
1) непрерывны при α ≤ t ≤ β ;
2) дифференцируемы при α < t < β ;
3) x ′(t )  ≠ 0 при α < t < β .
Тогда существует точка ξ ∈ (α, β )  , для которой справедлива формула конечных приращений Коши:
y ′(ξ ) x ′(ξ )  = y (β )  – y (α ) x (β )  – x (α )  .
Если обозначить xa  = x (α ) , xb  = x (β ) , ya  = y (α ) , yb  = y (β ) , xξ  = x (ξ )  , то предыдущая формула примет вид:
dydx (xξ )  = yb  – ya xb  – xa  .
Доказательство
Следствия из теоремы Лагранжа
и ее производная равна нулю:
f  ′(x )  = 0 при x ∈ (a, b )  ,
то функция f есть постоянная, не зависящая от x величина:
f (x )  = C при x ∈ (a, b )  .
И пусть f  ′(x )  = g ′(x )  при x ∈ (a, b )  .
Тогда функции f и g различаются на постоянную величину:
f (x )  = g (x )  + C при x ∈ (a, b )  .
Свойства производной
Тогда ее производная принимает на интервале (a, b )  все значения, заключенные между f  ′(a )  и f  ′(b )   :
∀u ∈ ( f  ′(a ) , f  ′(b ) )  ∃ ξ ∈ (a, b )  : f  ′(ξ )  = u , если f  ′(a )  < f  ′(b )  , и
∀u ∈ ( f  ′(b ) , f  ′(a ) )  ∃ ξ ∈ (a, b )  : f  ′(ξ )  = u , если f  ′(b )  < f  ′(a )  .
Доказательство
непрерывна в этой точке,
и существует конечный предел производной
limx → x0  f  ′(x )  = A ,
то существует производная в x0 , равная этому пределу:
f  ′(x0 )  = A .
2. Если функция f (x )  дифференцируема в левой проколотой окрестности точки x0 ,
непрерывна слева в этой точке,
и существует конечный левый предел производной
limx → x0  – 0 f  ′(x )  = A ,
то существует левая производная в x0 , равная этому пределу:
f  ′– (x0 )  = A .
3. Если функция f (x )  дифференцируема в правой проколотой окрестности точки x0 ,
непрерывна справа в этой точке,
и существует конечный правый предел производной
limx → x0  + 0 f  ′(x )  = A ,
то существует правая производная в x0 , равная этому пределу:
f  ′+ (x0 )  = A .
Доказательство
Теорема также справедлива, если A = + ∞ или A = – ∞ . Ее можно записать в символическом виде.
limx → ~x0  f  ′(x )  = A ∈ R ,
∃ f  ′(~x0 )  = limx → ~x0  f  ′(x )  .
Здесь ~x0  = x0 , x0  – 0 или x0  + 0 .
Выразим производную в x0  через приращения. По теореме о пределе производной и определению производной:
f  ′(x0 )  = limx → x0  f  ′(x )  = limx → x0  limΔx → 0 f (x + Δx )  – f (x ) Δx ≡ limx → x0  limΔx → 0 Δ f (x ) Δx .
По определению производной и в силу непрерывности функции в x0   :
f  ′(x0 )  = limΔx → 0 Δ f (x0 ) Δx ≡ limΔx → 0 f (x0  + Δx )  – f (x0 ) Δx =
limΔx → 0 limx → x0  f (x + Δx )  – f (x ) Δx ≡ limΔx → 0 limx → x0  Δ f (x ) Δx .
Сравнивая, получаем:
limx → x0  limΔx → 0 Δ f (x ) Δx = limΔx → 0 limx → x0  Δ f (x ) Δx .
То есть, при указанных условиях, предельные переходы можно переставлять.
то ее производная не может иметь точек разрыва первого рода на этом интервале,
но может иметь точки разрыва второго рода.
То есть в точке x0  ∈ (a, b )  производная или непрерывна, или имеет разрыв второго рода.
Доказательство
Это означает, что производная дифференцируемой функции не может иметь скачков. Однако возможны точки, при стремлении к которым, предела производной не существует.
Пример:
| x 2 sin 1x , | x ≠ 0 |
| 0, | x = 0 |
Производная определена для всех x , f  ′(0 )  = limx → 0 f (x )  – f (0 ) x – 0 = limx → 0 ( x sin 1x  )  = 0 . Но в точке x = 0 производная имеет разрыв второго рода, поскольку предела limx → 0 f  ′(x )  = limx → 0 ( 2x sin 1x – cos 1x  )  не существует.
и выполняются условия:
u (x0 )  = v (x0 )  ,
u ′(x )  > v ′(x )  при x > x0 .
Тогда
u (x )  > v (x )  при x > x0 .
Правило Лопиталя
См. также Решение пределов по правилу Лопиталя Теорема о раскрытии неопределенности 0/0
Пусть функции f и g имеют производные в проколотой (двусторонней или односторонней) окрестности конечной или бесконечно удаленной (∞, + ∞, – ∞) точке x0 , причем g и g ′ не равны нулю в этой окрестности. И пусть
limx → ~x0  f (x )  = limx → ~x0  g (x )  = 0 .
Тогда, если существует конечный или бесконечный предел
limx → ~x0  f  ′(x ) g ′(x )  = a ,
то существует равный ему предел
limx → ~x0  f (x ) g (x )  = limx → ~x0  f  ′(x ) g ′(x )  = a .
Здесь ~x0  = x0  для двусторонней окрестности. Для односторонней окрестности, ~x0  = x0  ± 0 , или ~x0  = ± ∞ .
Теорема о раскрытии неопределенности ∞/∞
Пусть функции f и g имеют производные в проколотой (двусторонней или односторонней) окрестности конечной или бесконечно удаленной (∞, + ∞, – ∞) точке x0 , причем g ′ не равна нулю в этой окрестности. И пусть
limx → ~x0  f (x )  = limx → ~x0  g (x )  = ∞ (± ∞ )  .
Тогда, если существует конечный или бесконечный предел
limx → ~x0  f  ′(x ) g ′(x )  = a ,
то существует равный ему предел
limx → ~x0  f (x ) g (x )  = limx → ~x0  f  ′(x ) g ′(x )  = a .
Здесь ~x0  = x0  для двусторонней окрестности. Для односторонней окрестности, ~x0  = x0  ± 0 , или ~x0  = ± ∞ .
Формула Тейлора
Определения
- Формула Тейлора
- Пусть функция f (x )  имеет в точке x0  производную n-го порядка: f  (n )  (x0 )  . Формула
f (x )  = nΣk = 0 f  (k )  (x0 ) k! (x – x0 )  k  + rn (x )  = Pn (x )  + rn (x ) 
называется формулой Тейлора функции f в точке x0 . - Многочлен Тейлора
- – это многочлен
Pn (x )  = nΣk = 0 f  (k )  (x0 ) k! (x – x0 )  k  . - k-й член формулы Тейлора
- – это степенная функция
f  (k )  (x0 ) k! (x – x0 )  k  - Остаточный член формулы Тейлора
- – это разность функции f (x )  и ее многочленом Тейлора:
rn (x )  = f (x )  – Pn (x )  .
- Формула Маклорена
- – это формула Тейлора в точке x0  = 0 .
Остаточный член формулы Тейлора в форме Пеано и Лагранжа
(Т1) f (x )  = nΣk = 0 f  (k )  (x0 ) k! (x – x0 )  k  + o ((x – x0 )  n )  при x → x0 .
- Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано
- – это формула (Т1).
∃ f  (n + 1 )  (x )  при x ∈ U (x0 )  .
Тогда для любого x ∈ U (x0 )  существует точка ξ ∈ (x0 , x )  , или ξ ∈ (x, x0 )  , так что
(Т2) f (x )  = nΣk = 0 f  (k )  (x0 ) k! (x – x0 )  k  + f  (n + 1 )  (ξ ) (n + 1 ) ! (x – x0 )  n + 1  .
- Остаточный член формулы Тейлора в форме Лагранжа
- – это функция rn (x )  = f  (n + 1 )  (ξ ) (n + 1 ) ! (x – x0 )  n + 1  из (Т2).
Теорема единственности
Пусть в окрестности точки x0  имеют место следующие разложения функции f в степенные ряды:f (x )  = a0  + a1 (x – x0 )  + ⋅ ⋅ ⋅ + an (x – x0 )  n  + o ((x – x0 )  n )  ;
f (x )  = b0  + b1 (x – x0 )  + ⋅ ⋅ ⋅ + bn (x – x0 )  n  + o ((x – x0 )  n )  .
Тогда a0  = b0 , a1  = b1 , . . . an  = bn .
Разложение элементарных функций в ряд Тейлора (Маклорена)
Далее приводится разложение элементарных функций в степенной ряд по формуле Маклорена.
e x  = 1 + x + x 2 2! + x 3 3! + ⋅ ⋅ ⋅ + x n n! + o (x n )  ;
ln (1 + x )  = x – x 2 2 + x 3 3 – ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n – 1 x n n + o (x n )  ;
(1 + x )  a  = 1 + ax + a (a – 1 ) 2! x 2  + a (a – 1 ) (a – 2 ) 3! x 3  + ⋅ ⋅ ⋅ + C na x n  + o (x n )  ,
где C na  = a (a – 1 ) ⋅ ⋅ ⋅(a – (n – 1 ) ) n! ;
sin x = x – x 3 3! + x 5 5! + ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n x 2n + 1 (2n + 1 ) ! + o (x 2n + 2 )  ;
cos x = 1 – x 2 2! + x 4 4! + ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n x 2n (2n ) ! + o (x 2n + 1 )  ;
tg x = x + 13 x 3  + 215 x 5  + ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n – 1 2 2n (2 2n  – 1 ) B2n (2n ) ! x 2n – 1  + o (x 2n )  ,
где Bn  – числа Бернулли: B0  = 1 , 1 + C 1n B1  + C 2n B2  + ⋅ ⋅ ⋅ + C n – 1n Bn – 1 , C mn  = n!m!(n – m ) ! ;
ctg x = 1x – 13 x – 145 x 3  – ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n 2 2n B2n (2n ) ! x 2n – 1  + o (x 2n )  ;
arcsin x = x + 12 ⋅ x 3 3 + 1 ⋅ 32 ⋅ 4 ⋅ x 5 5 + ⋅ ⋅ ⋅ + (2n – 1 ) !!(2n ) !! x 2n + 1 2n + 1 + o (x 2n + 2 )  ;
arccos x = π2 – arcsin x ;
arctg x = x – x 3 3 + x 5 5 – ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n x 2n + 1 2n + 1 + o (x 2n + 2 )  ;
arcctg x = π2 – arctg x ;
sh x = x + x 3 3! + x 5 5! + ⋅ ⋅ ⋅ + x 2n + 1 (2n + 1 ) ! + o (x 2n + 2 )  ;
ch x = 1 + x 2 2! + x 4 4! + ⋅ ⋅ ⋅ + x 2n (2n ) ! + o (x 2n + 1 )  ;
th x = x – 13 x 3  + 215 x 5  – ⋅ ⋅ ⋅ + 2 2n (2 2n  – 1 ) B2n (2n ) ! x 2n – 1  + o (x 2n )  ,
cth x = 1x + 13 x – 145 x 3  + ⋅ ⋅ ⋅ + 2 2n B2n (2n ) ! x 2n – 1  + o (x 2n )  ;
arsh x = x – 12 ⋅ x 3 3 + 1 ⋅ 32 ⋅ 4 ⋅ x 5 5 – ⋅ ⋅ ⋅ + (– 1 )  n (2n – 1 ) !!(2n ) !! x 2n + 1 2n + 1 + o (x 2n + 2 )  ;
arth x = x + x 3 3 + x 5 5 + ⋅ ⋅ ⋅ + x 2n + 1 2n + 1 + o (x 2n + 2 )  .
Вычисление пределов с помощью формулы Тейлора
Одним из самых мощных методов раскрытия неопределенностей и вычисления пределов является разложение функций в степенной ряд, используя формулу Тейлора. Применение этого метода состоит из следующих шагов.
1) Приводим неопределенность к виду 0/0 при переменной x , стремящейся к нулю.
2) Раскладываем числитель и знаменатель в ряд Тейлора в окрестности точки x0  = 0 . При этом выполняем разложение до такой степени x n  , которая необходима для устранения неопределенности. Остальные члены включаем в o (x n )  .
Исследование функций с помощью производных
Возрастание и убывание функции
Монотонность на интервале
Для того чтобы функция f (x )  не строго возрастала на этом интервале, необходимо и достаточно, чтобы
f  ′(x )  ≥ 0 при a < x < b .
Для того чтобы функция f (x )  не строго убывала на этом интервале, необходимо и достаточно, чтобы
f  ′(x )  ≤ 0 при a < x < b .
Если f  ′(x )  > 0 при a < x < b ,
то функция строго возрастает при a < x < b .
Если f  ′(x )  < 0 при a < x < b ,
то функция строго убывает при a < x < b .
Условие только достаточное. Например, f (x )  = x 3  строго возрастает для всех x . Но условие f  ′(x )  > 0 не выполняется, поскольку f  ′(0 )  = 0 .
Монотонность на отрезке
дифференцируема на интервале (a, b )  .
Для того чтобы функция f (x )  не строго возрастала на этом отрезке, необходимо и достаточно, чтобы
f  ′(x )  ≥ 0 при a < x < b .
Для того чтобы функция f (x )  не строго убывала на отрезке, необходимо и достаточно, чтобы
f  ′(x )  ≤ 0 при a < x < b .
дифференцируема на интервале (a, b )  .
Если f  ′(x )  > при x ∈ (a, b )  ,
то f (x )  строго возрастает на отрезке [a, b ]  .
Если f  ′(x )  < при x ∈ (a, b )  ,
то f (x )  строго убывает на отрезке [a, b ]  .
Монотонность в точке
- Возрастание функции в точке
- Функция f (x )  строго возрастает в точке x0 , если существует такая проколотая окрестность ○ U (x0 )  точки x0 , на которой
f (x )  – f (x0 ) x – x0  > 0 при x ∈ ○ U (x0 )  . - Убывание функции в точке
- Функция f (x )  строго убывает в точке x0 , если существует такая проколотая окрестность ○ U (x0 )  точки x0 , на которой
f (x )  – f (x0 ) x – x0  < 0 при x ∈ ○ U (x0 )  .
Если f  ′(x0 )  > 0 , то
функция строго возрастает в x0 .
Если f  ′(x0 )  < 0 , то
функция строго убывает в x0 .
Экстремумы
См. также Локальные экстремумы
- Стационарная точка
- – это точка, в которой производная равна нулю.
- Критическая точка
- – это точка, в которой производная функции либо равна нулю, либо не существует.
- Изменение знака функции при переходе чарез точку
- Пусть на некоторой проколотой окрестности ○ U (x0 )  точки x0  функция g (x )  определена, и
g (x )  < 0 при x < x0 , x ∈ ○ U (x0 )  ,
g (x )  > 0 при x > x0 , x ∈ ○ U (x0 )  .
То говорят, что функция g (x )  меняет знак с минуса на плюс при переходе через точку x0 .
Если
g (x )  > 0 при x < x0 , x ∈ ○ U (x0 )  ,
g (x )  < 0 при x > x0 , x ∈ ○ U (x0 )  .
То говорят, что функция g (x )  меняет знак с плюса на минус при переходе через точку x0 .
x0  – критическая точка. То есть либо f  ′(x0 )  = 0 , либо производной в x0  не существует.
и непрерывна в x0 .
Если производная меняет знак с минуса на плюс, при переходе через точку x0 ,
то x0  – точка строгого минимума функции f .
Если производная меняет знак с плюса на минус, при переходе через точку x0 ,
то x0  – точка строгого максимума функции f .
И пусть первые n – 1 > 1 производных в этой точке равны нулю, а n-я производная отлична от нуля:
f  ′(x0 )  = 0, f  ′′(x0 )  = 0, . . . , f  (n – 1 )  (x0 )  = 0, f  (n )  (x0 )  ≠ 0 .
Пусть n четно.
Если f  (n )  (x0 )  > 0 ,
то x0  – точка строгого локального минимума функции f .
Если f  (n )  (x0 )  < 0 ,
то x0  – точка строгого локального максимума функции f .
Если n нечетно,
то x0  – точка не является точкой нестрогого локального экстремума функции f .
Выпуклость
- Выпуклость функции
- Функция f называется строго выпуклой вниз на открытом или замкнутом интервале ❬a, b ❭  , если для любых точек x1 , x2  ∈ ❬a, b ❭ , x1  < x2  из этого интервала и для любого t ∈ (0, 1 )  выполняется неравенство
f ((1 – t ) x1  + tx2 )  < (1 – t )  f (x1 )  + tf (x2 )  .
Функция f называется строго выпуклой вверх, если при тех же условиях,
f ((1 – t ) x1  + tx2 )  > (1 – t )  f (x1 )  + tf (x2 )  .
Функция f называется нестрого выпуклой вниз, если
f ((1 – t ) x1  + tx2 )  ≤ (1 – t )  f (x1 )  + tf (x2 )  .
Функция f называется нестрого выпуклой вверх, если
f ((1 – t ) x1  + tx2 )  ≥ (1 – t )  f (x1 )  + tf (x2 )  .
Геометрически это означает, что если мы проведем через любые две точки (x1 , f (x1 ) ) , (x2 , f (x2 ) )  хорду, то, в случае выпуклости вниз, график функции f (x )  будет ниже хорды при строгом условии, или не выше ее, при нестрогом условии. В случае выпуклости вверх, график f (x )  будет располагаться выше хорды, или не ниже ее.
Функция f нестрого выпукла вверх (вниз) на (a, b )  тогда и только тогда, когда
f  ′′(x )  ≥ 0 ( f  ′′(x )  ≤ 0  )  для всех x ∈ (a, b )  .
Если f  ′′(x )  > 0 ( f  ′′(x )  < 0  )  для всех x ∈ (a, b )  ,
то функция f строго выпукла вверх (вниз) на (a, b )  .
- Точка перегиба
- Точка x0  называется точкой перегиба функции f , если функция при переходе через эту точку меняет направление выпуклости. То есть выполняются следующие условия:
1) функция непрерывна в x0 ,
2) фyнкция имеет в этой точке конечную или бесконечную производную f  ′(x0 )  ,
3) существует такая окрестность U (x0 )  точки x0 , на которой
функция нестрого выпукла вверх (вниз) при x < x0 , x ∈ ○ U (x0 )  ,
функция нестрого выпукла вниз (вверх) при x > x0 , x ∈ ○ U (x0 )  .
и дважды дифференцируема в проколотой окрестности ○ U (x0 )  .
Пусть существует конечная или бесконечная производная f  ′(x0 )  .
Точка x0  является точкой перегиба тогда и только тогда, когда вторая производная меняет знак в этой точке. То есть
f  ′′(x )  ≥ 0 при x < x0 , x ∈ U (x0 )  и
f  ′′(x )  ≤ 0 при x > x0 , x ∈ U (x0 )  .
Либо
f  ′′(x )  ≤ 0 при x < x0 , x ∈ U (x0 )  и
f  ′′(x )  ≥ 0 при x > x0 , x ∈ U (x0 )  .
и если функция f (x )  имеет в некоторой окрестности точки x0  вторую производную, непрерывную в точке x0 , то
f  ′′(x0 )  = 0 .
- Точка распрямления графика
- – это точка x0 , в которой
f  ′′(x0 )  = 0 .
Асимптоты
- Асимптота наклонная, горизонтальная
- Прямая y = kx + b называется асимптотой графика функции f (x )  при x → ± ∞ , если
limx →  ± ∞ ( f (x )  – kx – b  )  = 0 .
Если k ≠ 0 , асимптота называется наклонной. Если k = 0 – горизонтальной.
Под выражением x → ± ∞ подразумевается либо x → + ∞ , либо x → – ∞ . - Асимптота вертикальная
- Прямая x = x0  называется вертикальной асимптотой графика функции f (x )  , если выполняется хотя бы одно из условий:
limx → x0  – 0 f (x )  = ± ∞ ,
limx → x0  + 0 f (x )  = ± ∞ .
чтобы существовали конечные пределы
limx →  + ∞ f (x ) x = k ,
limx →  + ∞ ( f (x )  – kx  )  = b .
Для асимптоты при x → – ∞ , условия теоремы аналогичны.
План построения графиков функций
- Найти область определения функции. Выяснить, является функция четной, нечетной, периодической.
- Найти точки пересечения графика функции с осями координат и промежутки, на которых f (x )  > 0 и f (x )  < 0 .
- Найти асимптоты графика.
- Вычислить первую производную f  ′(x )  . Найти критические точки из уравнения f  ′(x )  = 0 и добавляя точки, в которых производная не существует. Найти промежутки возрастания ( f  ′(x )  > 0), убывания ( f  ′(x )  < 0) и экстремумы.
- Вычислить вторую производную f  ′′(x )  и, приравнивая ее к нулю, найти корни уравнения f  ′′(x )  = 0 и точки, в которых f  ′′(x )  не существует. Найти промежутки выпуклости вниз ( f  ′′(x )  > 0), вверх ( f  ′′(x )  < 0) и точки перегиба.
- Если возможно, найти значения функции в экстремумах и точках перегиба.
- Построить график.
Использованная литература:
Я.М. Дымарский. Лекции по математическому анализу. Часть 1. Функции одной переменной. Москва, МФТИ, 2020.
Г.Е. Иванов. Лекции по математическому анализу. Часть 1. ©Иванов Г.Е., 2018.
А.Ю. Петрович. Лекции по математическому анализу. Часть 1. Введение в математический анализ. Москва, МФТИ, 2017.
А.М. Тер-Крикоров, М.И. Шабунин. Курс математического анализа. Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2001.
Автор: Олег Одинцов. Опубликовано: