Решение линейных однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Вид общего решения
Рассмотрим линейное однородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами:
(1) .
Его решение можно получить следуя общему методу понижения порядка.
Однако проще сразу получить фундаментальную систему n линейно независимых решений и на ее основе составить общее решение. При этом вся процедура решения сводится к следующим шагам.
Ищем решение уравнения (1) в виде . Получаем характеристическое уравнение:
(2) .
Оно имеет n корней. Решаем уравнение (2) и находим его корни . Тогда характеристическое уравнение (2) можно представить в следующем виде:
(3) .
Каждому корню соответствует одно из линейно независимых решений фундаментальной системы решений уравнения (1). Тогда общее решение исходного уравнения (1) имеет вид:
(4) .
Действительные корни
Рассмотрим действительные корни. Пусть корень однократный. То есть множитель входит в характеристическое уравнение (3) только один раз. Тогда этому корню соответствует решение
.
Пусть – кратный корень кратности p. То есть
. В этом случае множитель входит в характеристическое уравнение (3) p раз:
.
Этим кратным (равным) корням соответствуют p линейно независимых решений исходного уравнения (1):
; ; ; ...; .
Комплексные корни
Рассмотрим комплексные корни характеристического уравнения (3). Выразим комплексный корень через действительную и мнимую части:
.
Поскольку коэффициенты исходного уравнения (1) действительные, то кроме корня имеется комплексно сопряженный корень
.
Пусть комплексный корень однократный. Тогда паре корней соответствуют два линейно-независимых решения уравнения (1):
; .
Пусть – кратный комплексный корень кратности p. Тогда комплексно сопряженное значение также является корнем характеристического уравнения кратности p и множитель входит в разложение на множители (3) p раз:
.
Этим 2p корням соответствуют 2p линейно независимых решений:
; ; ; ... ;
; ; ; ... .
После того как фундаментальная система линейно независимых решений найдена, по формуле (4) получаем общее решение уравнения (1).
Примеры решений задач
Пример 1
Найти общее решение однородного дифференциального уравнения седьмого порядка с постоянными коэффициентами:
.
Решение
Ищем решение в виде . Составляем характеристическое уравнение:
.
Преобразуем его:
;
;
.
Рассмотрим корни этого уравнения. Мы получили четыре комплексных корня кратности 2:
; .
Им соответствуют четыре линейно-независимых решения исходного уравнения:
; ; ; .
Также мы имеем три действительных корня кратности 3:
.
Им соответствуют три линейно-независимых решения:
; ; .
Общее решение исходного уравнения имеет вид:
.
Ответ
.
Пример 2
Решить уравнение
Решение
Это однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Ищем решение в виде . Составляем характеристическое уравнение:
.
Решаем квадратное уравнение.
.
Мы получили два комплексных корня:
.
Им соответствуют два линейно-независимых решения:
.
Общее решение уравнения:
.
Ответ
.
Пример 3
Найти общее решение однородного дифференциального уравнения четвертого порядка с постоянными коэффициентами:
.
Решение
Ищем решение в виде . Составляем характеристическое уравнение:
.
Выносим за скобки:
(П3.1) .
Решаем квадратное уравнение :
.
Получили два комплексных корня, которые обозначим как . Тогда . Перепишем характеристическое уравнение (П3.1) в эквивалентном виде:
.
Отсюда видно, что оно имеет два кратных корня кратности 2, и два комплексно сопряженных корня . Кратным корням соответствуют два линейно независимых решения:
;
.
Комплексно сопряженным корням , соответствуют решения
.
Общее решение:
.
Ответ
.
Пример 4
Найдите однородное линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами, для которого данные функции являются частными решениями:
.
Решение
Фундаментальную систему решений линейного однородного уравнения с постоянными коэффициентами можно представить в виде множества функций вида
,
где – корень характеристического уравнения кратности .
Запишем заданные частные решения в виде суммы произведений многочленов на экспоненту вида :
;
.
Поскольку любое решение уравнения линейно выражается через решения фундаментальной системы, то в нее должны входить следующие функции:
.
Поэтому характеристическое уравнение должно иметь следующие корни:
кратности ;
кратности ;
кратности .
Характеристическое уравнение наименьшего порядка с такими корнями имеет следующий вид:
;
;
;
;
;
;
;
.
Такому характеристическому уравнению соответствует следующее дифференциальное уравнение:
.
Ответ
.
Автор: Олег Одинцов. Опубликовано: Изменено: