Физический смысл производной
Физический смысл производной заключается в том, что мгновенная скорость изменения любой физической величины равна производной этой величины по времени.
Так, в механике, наиболее распространенными физическими величинами являются координаты точки x, y, z. При прямолинейном движении, мгновенная скорость движения точки равна производной ее координаты по времени. При движении в пространстве, проекции мгновенной скорости на оси координат равны производным координат по времени: vx = dxdt, vy = dydt, vz = dzdt.
Прямолинейное движение
По мере развития механики, стал проясняться следующий факт. Если тела не взаимодействуют друг с другом, то они движутся прямолинейно и равномерно. Но если между ними происходит взаимодействие, то они движутся с переменной скоростью. Поэтому встал вопрос об определении мгновенного значения скорости при неравномерном движении.
Для начала рассмотрим прямолинейное движение. Пренебрежем размерами тела и будем рассматривать его как материальную точку, которую обозначим буквой M. Направим ось OX системы координат вдоль линии движения точки M. Пусть нам известна зависимость координаты x от времени t: x = x(t). Нашей задачей является определение мгновенной скорости точки M в произвольный момент времени.
Равномерное движение
Если точка движется равномерно, то ее скорость постоянна. Для ее определения, нужно разделить перемещение ΔS на отрезок времени Δt, в течении которого произошло это перемещение. Пусть в момент времени tA, точка M находилась в точке A с координатой xA, а в момент времени tB – в точке B с координатой xB. Тогда перемещение точки M составило ΔS = xB – xA. Промежуток времени, в течении которого произошло это перемещение: Δt = tB – tA. Скорость движения:
(1) v = ΔSΔt = xB – xAtB – tA.
При равномерном движении скорость постоянна: v = const. Поэтому результат вычисления не зависит от того, какие точки A и B мы выбираем. Например, если бы мы вместо точки B взяли другую точку C, то получили бы, то же самое значение скорости:
v = xB – xAtB – tA = xC – xAtC – tA.
Неравномерное движение
При неравномерном движении скорость не является постоянной. Поэтому, если проделать вычисления по формуле (1), то мы получим только среднее значение скорости на отрезке AB:
(2) vAB = xB – xAtB – tA.
Однако мы можем предположить, что если приближать точку B к A, то среднее значение vAB не будет хаотично колебаться, а будет стремиться к некоторой величине, которую можно принять за мгновенную скорость движения точки M при t = tA.
Если использовать только алгебру, то можно дать только определение средней скорости движения тела на некотором отрезке AB. Чтобы дать четкое математическое определение мгновенной скорости, потребовалось создать новый раздел математики – математический анализ, или анализ бесконечно малых величин. Основой математического анализа является теория пределов. В настоящее время эта теория хорошо разработана, и мы можем использовать уже готовый математический аппарат. Тогда разумно определить мгновенную скорость в точке A как предел, к которому стремится средняя скорость тела M на отрезке AB, при стремлении B к A.
- Мгновенная скорость точки
- Пусть точка M движется вдоль оси координат Ox. И пусть движение описывается законом x = x(t). Мгновенной скоростью точки M в момент времени t = tA называется предел, к которому стремится средняя скорость движения на отрезке t ∈ [tA, tB] при tB → tA:
v(tA) = limtB → tA xB – xAtB – tA = limtB → tA x(tB) – x(tA)tB – tA = x ′(tA).
То есть мгновенная скорость движения точки в момент времени tA равна производной ее координаты по времени, взятой в момент времени t = tA:
v(tA) = x ′(tA).
Заметим, что в механике и физике производная по времени обозначается не штрихом, а точкой над символом переменной. Тогда в физике, предыдущая формула имеет следующий вид:
v(tA) = .x(tA).
Движение в пространстве
Теперь рассмотрим движение точки M в трехмерном пространстве. В этом случае, ее положение определяется тремя координатами (x, y, z) – проекциями точки на оси координат. Тогда мы можем применить результаты, полученные для одномерного движения, к трехмерному. Пусть в момент времени tA, точка M находилась в точке A с координатами (xA, yA, zA), а в момент времени tB – в точке B с координатами (xB, yB, zB). Проекция средней скорости точки на ось Ox равна
vABx = xB – xAtB – tA.
При стремлении B к A, мы получаем проекцию мгновенной скорости на ось Ox:
vx (tA) = limtB → tA xB – xAtB – tA = limtB → tA x(tB) – x(tA)tB – tA = x ′(tA);
vx (tA) = x ′(tA).
Аналогичным образом, рассматривая изменения других координат, мы найдем проекции мгновенной скорости точки M на оси Oy и Oz:
vy (tA) = y ′(tA); vz (tA) = z ′(tA).
Таким образом, при движении в пространстве, проекции мгновенной скорости движения точки M на оси координат в момент времени t = tA равны производным ее координат по времени, взятых в момент времени t = tA:
(3) vx (tA) = x ′(tA); vy (tA) = y ′(tA); vz (tA) = z ′(tA).
Если ввести радиус-вектор →r точки M с координатами (x, y, z), и заменить обозначение момента времени tA → t, то формулы (3) можно записать в векторном виде:
→v(t) = →r ′(t).
где →v(t) = (vx (t), vy (t), vz (t)) – вектор мгновенной скорости точки M в момент времени t; →r ′(t) = (x ′(t), y ′(t), z ′(t)) – производная радиус-вектора точки M по времени.
Таким образом, при движении в пространстве, вектор мгновенной скорости движения точки M в момент времени t равен производной по времени ее радиус-вектора →r в этот момент времени:
(4) →v(t) = →r ′(t);
(5) vx (t) = x ′(t); vy (t) = y ′(t); vz (t) = z ′(t).
Ускорение
Еще одной важной физической величиной в механике, является ускорение. Оно определяется как скорость изменения скорости. Совершенно аналогичным способом получаем, что проекции ускорения →a на оси координат равны производным проекций скорости на эти оси:
(6) ax (t) = v ′x (t); ay (t) = v ′y (t); az (t) = v ′z (t).
Подставляя (5) получаем, что проекции ускорения равны вторым производным координат по времени:
ax (t) = x ′′(t); ay (t) = y ′′(t); az (t) = z ′′(t).
Эти уравнения можно записать в векторном виде:
→a(t) = →v ′(t) = →r ′′(t);
ax (t) = v ′x (t) = x ′′(t); ay (t) = v ′y (t) = y ′′(t); az (t) = v ′z (t) = z ′′(t).
Автор: Олег Одинцов. Опубликовано: